Google Maps

Street View

Valokuvien muuntaminen Street View -kuviksi

Street View -insinööritiimi tekee kovasti töitä kulissien takana, jotta voimme jakaa Street View -kuvat kanssasi Google Mapsissa. Täällä pääset kurkistamaan tiimin tekemään työhön, jonka ansiosta voimme tarjota sinulle Street Viewin.




Street View -auto

Kuvaaminen

Ensiksi meidän täytyy ajaa ympäri teitä ja kuvata Street Viewissa näytettävät kuvat. Tarkkailemme aurinkoa suunnitellessamme matkojamme. Auringon täytyy olla tarpeeksi korkealla, jotta varjot eivät peitä rakennuksia. Huomioimme myös sään ja lämpötilan, sillä emme halua lumen, sumun tai sateen aiheuttavan viivästyksiä tai sumentavan kuvia.

Jotta voimme ajaa oikeassa valossa ja säässä – ajaessamme esimerkiksi Yhdysvalloissa – aloitamme eteläisistä osavaltioista ja siirrymme pohjoiseen ilmojen lämmetessä. Siirrymme talven tullessa takaisin etelään. Euroopassa voimme aloittaa ajamisen vaikkapa eteläisestä Italiasta ja siirtyä vähitellen Ruotsiin.

Tämän jälkeen mietimme, mitä paikkoja alkaisimme kuvata. Koska Street View on hyödyllinen suurimmalle osalle ihmisistä, jotka asuvat suurilla kaupunkialueilla, aloitamme ajamisen niistä. Aloitamme usein kaupungin keskustasta, käymme läpi suositut keskusta-alueet ja siirrymme kaupungista poispäin.

Kuvien liittäminen Google Mapsiin

Meidän täytyy tietää täsmälleen, missä jokainen kuva on otettu, jotta näet kuvan oikeassa paikassa käyttäessäsi Street Viewia. Teemme tämän yhdistämällä auton useiden tunnistimien signaalit. Laitteisiin sisältyy muun muassa GPS (Global Positioning System) -laite sekä nopeutta ja suuntaa mittaavat näytöt.

GPS-laite näyttää meille auton täsmällisen sijainnin suurimman osan ajasta. Joskus tekijät, kuten korkeat rakennukset tai kaupungin keskusta-alue, voivat estää signaalin. Tällöin muiden tunnistimien tiedot auttavat meitä puuttuvien tietojen täydentämisessä. Voimme määrittää auton reitin tarkasti yhdistämällä nämä signaalit.

Koska tiedämme täsmälleen missä kohtaa ja missä suunnassa jokainen kuva on otettu, voimme paikantaa jokaisen kuvan tiettyyn sijaintiin ja jopa kääntää ja kohdistaa kuvia mäkisessä maastossa.

Valokuvien muuntaminen 360 asteen panoraamanäkymäksi

Kun kuvaamme Street Viewia varten, emme halua aukkoja kuviin, joten auton vierekkäiset kamerat ottavat päällekkäisiä kuvia. Poistamme päällekkäisyydet ja luomme yhtenäisen 360 asteen kuvan ”parsimalla” kuvat yhteen.

Tunnemme kaikkien eri kameroiden sijainnin järjestelmässä. Tästä voimme päätellä mistä kohtaa kuvaa meidän tulisi ”parsia”, jotta voimme luoda yhtenäisen panoraamanäkymän. Tämän jälkeen käytämme erityisiä kuvankäsittelyalgoritmeja, jotka vähentävät ”saumoja” parsituissa kohdissa, luoden tasaisen siirtymän.

Tässä ovat alkuperäiset valokuvat: Kahdeksan yksittäistä kuvaa

Tämän jälkeen valokuvat yhdistetään, jotta saadaan yhtäjaksoinen panoraama: Kahdeksasta yksittäisestä kuvasta yhdistetty kuva

Tämä kuva näyttää vääristyneeltä, sillä se on litistetty versio ympyrän muotoisesta kuvasta. Ajattele, miltä maapallo näyttäisi, jos litistäisit sen paperille.

Tämän jälkeen teemme kuvasta jälleen ympyrän muotoisen, jolloin se näyttää oikealta Street Viewissa.

Otamme huomioon useita tekijöitä, jotta voimme näyttää oikean kuvan. Kun vedät Pegmanin kartalle, laskemme lähimmän vastaavan panoraaman ja näytämme sinulle selainikkunaasi mahtuvan osan kuvasta. Kun panoroit nähdäksesi muut kuvakulmat, muut saman 360 asteen panoraaman osiot latautuvat.

Kun siirryt katua pitkin, meidän täytyy määrittää, minkä kuvan näytämme sinulle siirtyessäsi. Määritämme tämän automme keräämien signaalien – kuten kolmen laserin – signaalien perusteella. Voimme määrittää rakennuksen tai kohteen etäisyyden sen perusteella, kuinka nopeasti laser heijastuu poispäin pinnoista. Tämän ansiosta voimme luoda kolmiulotteisia malleja. Kun liikutat hiirtä kauempana olevalle alueelle, tämä kolmiulotteinen malli määrittää parhaan panoraaman näytettäväksi sinulle tämän sijainnin osalta.

Käytämme samoja tietoja Google Earthissa. Projisoimme Street View -kuvat kolmiulotteisiin malleihin, jolloin voimme tarjota vertaansa vailla olevan kokemuksen.

Kolmiulotteinen malli

Kuvien sumentaminen

Käytämme myös huippuluokan kasvojen ja rekisterikilpien sumennustekniikkaa, jonka avulla voimme varmistaa, että ohikulkijoita ja autoja ei voida tunnistaa valokuvista. Saat lisätietoja kuvien sumentamisesta vierailemalla tämän sivuston tietosuojaosiossa.